Usagi Tsukino jest główną bohaterką zarówno anime, jak i mangi pt. "Czarodziejka z Księżyca". Gdy ją poznajemy ma 14 lat i uczy się w Juuban Junior High School w dzielnicy Minato-ku, gdzie również mieszka (w domku jednorodzinnym) ze swoimi rodzicami (matką Ikuko i ojcem Kenji) oraz młodszym bratem Shingo. W serii R/ Romance w jej domu zamieszka również Chibi-usa, która podawała się za kuzynkę Bunny (w rzeczywistości była córką Usagi z przyszłości). Opuściła ona ostatecznie dom rodziny Tsukino w serii Stars, po walce z Nehelenią. Kolejną nową postacią w życiu i domu Usagi była Chibi Chibi – dziewczynka, która podawała się za młodszą siostrę panny Tsukino.
W serii Classic Usagi była zwykłą, przeciętną dziewczyną, z dobrego domu. Nasza bohaterka nie jest pilną uczennicą, w dodatku leniwą, płaczliwą, często zasypiającą podczas lekcji i często na te lekcje się spóźniającą. Mimo wszystko jest osobą szybko nawiązującą kontakty międzyludzkie, nie kieruje się uprzedzeniami, przez co wielokrotnie pokazuje swoją naiwność. W szkole ma wielu znajomych, ale jej najlepszą przyjaciółką jest Naru Osaka. Poza nią dobrze dogaduje się z Umino Gurio, który na początku jest zakochany w Usagi.
Pewnego pięknego dnia Usagi jak zwykle spóźniając się do szkoły ratuje czarną kotkę z dziwnym półksiężycem na czole z rąk chłopców, którzy zwierzaka maltretowali. Z biegiem akcji okazuje się, że kotka ta ma na imię Luna. Luna nie tylko mówi ludzkim głosem, ale również ma za zadanie znaleźć wraz z pozostałymi wojowniczkami (które tak a propos również ma odnaleźć) Księżycową Księżniczkę. Usagi dostaje od kota broszkę (Broszkę Transformacji – Transformation Broosh) i po słowach: "Potęgo Księżyca, działaj!" – zmienia się w Prism Sailor Moon. Na początku całkowicie nieświadoma powierzonego jej zadania, Usagi zgadza się znaleźć wraz z Luną pozostałe wojowniczki i księżniczkę. Panna Tsukino w początkowych odcinkach serii Classic na pewno nie jest typem bohatera ratującego ludzkość przed złem. Wręcz przeciwnie – boi stanąć do walki z demonami, płacze, a z każdej opresji ratuje ją Tuxedo Mask – tajemniczy chłopak/mężczyzna, w którym Usagi z miejsca się zakochuje. W pewnych odstępach czasu dołączają do niej pozostałe Inner Senshi (Wojowniczki z Wewnętrznego Układu Słonecznego) – Sailor Merkury (ep. 8), Sailor Mars (ep. 10), Sailor Jupiter (ep. 25) i Sailor Venus (ep. 33). Mimo walki ze złem Usagi w dalszym ciągu wiedzie stosunkowo spokojne, ułożone życie. Jej chłopakiem i przyszłym mężem jest Mamoru Chiba, z którym na początku serii Classic "darła koty". Tak było dopóki nie odkryli swej prawdziwej tożsamości i przeszłości (ep. 34/35). Od tej pory (z kilkoma przerwami) tworzą parę.
Warto zauważyć, że Usagi w anime jest liderem Sailor Senshi, czego oznaką było otrzymanie od Luny (ep.25) Księżycowego Sierpu (Moon Stick). Pod tym kątem anime różni się od mangi, w której to Sailor Venus była przywódcą Czarodziejek.
Z serii Classic dowiadujemy się, że Usagi to reinkarnacja Księżniczki Serenity, następczyni tronu w Księżycowym Królestwie (ep. 34/35). Zakochała się ona z wzajemnością w Ziemianinie – Księciu Endymionie (Mamoru w przeszłości). Oboje zginęli z rąk Królowej Metalii, jednak dzięki Srebrnemu Kryształowi i poświęceniu Królowej Seleny (matki Księżniczki Serenity) narodzili się ponownie, na Ziemi w XX wieku.
W serii R/Romance poznajemy przyszłość naszej bohaterki. Zostajemy przeniesieni do XXX wieku, gdzie Usagi została Neo Queen Serenity (w wolnym tłumaczeniu Nową Królową Serenity), po odrodzeniu Srebrnego Millenium (zapanowała epoka NeoSilver Millenium). Rządzi ona wraz z swym mężem Neo King Endymionem (Nowym Królem Endymionem) Crystal Tokyo (Kryształowym Tokyo) – stolicą państwa. Mają jedyną córkę (spadkobierczynię tronu) – Chibi-usę (nazywana tak jest w XX wieku)/ Małą Damę (tak zwraca się do niej głównie Sailor Pluto). Pozostałe imiona Chibi-usy to: Lady Serenity (jako księżniczki) i Chibi Usagi (czyli mała Usagi). W tej serii również Bunny otrzymuje od Królowej Seleny Srebrny Kryształ (który znajduje sie w Crystal Star Compact), a jej broszka ulega pod wpływem mocy Królowej znacznemu ulepszeniu (z Broszki Transformacji na Kryształową Gwiazdę – Crystal Star Compact), dzięki czemu zmienia się w Crystal Sailor Moon. Było to spowodowane zniszczeniem Transformation Broosh w walce z Kardianem w 51 odc. Poza tym Usagi otrzymuje również Księżycową Różdżkę (Cutie Moon Rod), którą wykorzystuje do niszczenia demonów.
Trzecia część anime wyjaśnia nam kim jest Mesjasz Ciszy, który miał uratować świat przed zniszczeniem i co wspólnego ma właściwie z naszą bohaterką (to Usagi jest Mesjaszem, w dodatku uratowała na końcu serii świat przed zagładą). Tutaj następują również kolejne przemiany Bunny jako Sailor Moon. Najpierw (ep.91) w Cosmic Sailor Moon (przy pomocy Medalionu Kosmicznych Serc – Cosmic Heart Compact; powstała ona z poprzedniej broszki i z połączenia wspólnej miłości Usagi i Mamoru oraz ich pragnienia, by ocalić oboje i pozostałe wojowniczki przed demonem Nekonelle; przemianie wówczas uległo również berło – na Księżycowe Berło Spirali Serc – Spiral Heart Moon Rod), a następnie w Super Sailor Moon (przy pomocy Świętego Graala – Holly Grail/Sacred Cup). Wcielenie Super Sailor Moon mamy okazję oglądać również w serii Super S, gdzie na początku potrzebna do tego jest moc Pegaza, w końcu jednak Czarodziejka z Księżyca i Mała Czarodziejka z Księżyca otrzymują od niego nowe broszki (w przypadku Sailor Moon jest to Medalion Księżycowego Przesilenia – Crisis Moon Compact). Czarodziejka zostaje wyposażona także w całkiem nowe berło – Księżycowy Kalejdoskop (Caleid Moon Scope).
W piątej i ostatniej części anime Usagi przybiera formę Eternal Sailor Moon. Początkowo potrzeba jej mocy pozostałych Senshi, jednak już po ostatecznym starciu z Nehelenią, w odcinku 173 udaje jej się to zrobić bez pomocy pozostałych Czarodziejek (wykorzystuje do tego Księżycową Broszkę Eternal Sailor Moon – Eternal Moon Brooch). Usagi ma również kolejne nowe berło – Księżycowe Berło Wieczności (Eternal Moon Rod). W czasie serii zostało one udoskonalone poprzez połączenie go z berłem Chibi Chibi, czyli Sailor Cosmos. Warto zauważyć, że Sailor Moon w mandze trzymała je podczas swojej koronacji na Neo Queen Serenity.
Księżniczka Serenity (jap. プリンセス・セレニティ?) jest córką Królowej Seleny, następczynią tronu Księżycowego Królestwa. W mandze księżniczka mieszka w Crystal Castle, a na jej straży (tak jak i w anime) stoją cztery najbliższe przyjaciółki: Sailor Merkury, Sailor Mars, Sailor Jupiter i Sailor Venus, które również mieszkają w Silver Millenium.
Księżniczka często odwiedzała Ziemię i właśnie podczas jednej z takich wizyt poznała księcia Endymiona, syna królowej Gai, pani Ziemi. Księżniczka zakochała się w księciu (z wzajemnością); oboje sprzeciwiali się swoim rodzicom spotykając się ze sobą.
Czarodziejka z Księżyca (Sailor Moon)
Złota broszka z półksiężycem w środku i grawerowanym kołem, zdobiona różnokolorowymi kamieniami (czerwony, niebieski, zielony, pomarańczowy oraz różowy). Jest to przedmiot, dzięki któremu Usagi zmienia się w Sailor Moon I poziomu (Prism Sailor Moon). Otrzymała ją od Luny w 1 odc. pierwszej serii. Broszka służyła Usagi przez bardzo długi czas jej bohaterskiej kariery, do czasu, gdy krótko po ostatecznej bitwie z Królestwem Ciemności magiczny amulet zaczął zawodzić. Prawdopodobnie powodem tego był brak chęci Sailor Moon do bycia wojowniczką i jej pragnienie powrotu do normalnego życia zwykłej dziewczyny. W trakcie walki z Kardianem Racey broszka została zniszczona cofając tym samym transformację Sailor Moon. Podczas późniejszego spotkania z duchem Queen Selene, w wyniku połączenia broszki ze Srebrnym Kryształem, powstał nowy talizman, Crystal Star Compact. Wykorzystując jego moc, Usagi mogła ponownie się zmienić w Sailor Moon już poziomu II.
Księżycowy Diadem (ang. Moon Tiara)
Księżycowy Diadem pozwala wykonać Czarodziejce z Księżyca ataki: Moon Tiara Action (Księżycowy diademie, atakuj!) i Moon Tiara Stardust (Księżycowy diadem, gwiezdny pył!). Złoty diadem z czerwono-rubinowym oczkiem lub półksiężycem po środku pojawia się w odc. 1 serii SM. Czarodziejka posiada go w czterech pierwszych swych poziomach (Wieczna Czarodziejka go nie posiada).
Dzięki temu przedmiotowi otrzymanemu od Luny (w 3 odcinku serii SM Classic) Usagi może przybierać postać innych ludzi. Prawdę mówiąc, od serii SM Super już więcej go nie używała.
Księżycowy Sierp (ang. Moon Stick)
Magiczna pałeczka, którą Czarodziejka z Księżyca przeprowadza atak Moon Healing Escalation (Księżycowa Eskalacja!). Po raz pierwszy pojawiła się w odc. 25 serii SM Classic, by Sailor Moon mogła uzdrowić demona i zamienić go z powrotem w człowieka. Tę pałeczkę również wykorzystała Queen Selene, by uśpić Metalię i przywrócić do życia osoby poległe w walce.
Jest to nowa broszka Usagi, którą dostała od królowej Seleny (swojej matki). W niej znajdował się Srebrny Kryształ dający moc do transformacji w Crystal Sailor Moon. Używana od 51 odc. serii SM Return/Romance. Ta broszka również jest okrągła ze złotą gwiazdą w środku i z 5 kolorowymi kamieniami (te same kolory co w poprzedniej broszce). W środku jest Srebrny Kryształ święcący na biało i różowo. Zniszczył ją daimon w odcinku 90 (S).
Również tę różdżkę (a może to raczej berło) dostała Usagi od królowej Seleny. Pojawiła się po raz pierwszy w 51 odcinku serii SM Return/Romance. Berło służyło do przeprowadzenia ataku Moon Princess Halation (Księżycowe Uzdrowienie!), które niszczyło kardiana/droida.
Mający kształt serca czerwono złoty medalion z sercowymi zdobieniami i zdobiony małymi kolorowymi klejnotami różnej wielkości. Nowa broszka Usagi powstała z poprzedniej broszki (w 91 odc. – SM Super), jaką była Crystal Star Compact, którą uszkodziło ugryzienie daimona Mikuuji – z połączenia wspólnej miłości Usagi i Mamoru z ich pragnienia, by ocalić oboje i pozostałe wojowniczki przed Nekonelle, walcząc u ich boku. Pragnienia, które jednocześnie stworzyło Spiral Heart Moon Rod. Broszka zawiera także różową inkarnacje Srebrnego Kryształu w kształcie serca, który może zostać ponownie oddzielony z niego poprzez silną wolę. Usagi używa jego magicznej mocy aby zamienić się w Kosmiczną Czarodziejkę z Księżyca (Cosmic Sailor Moon). Magiczna energia Broszki Transformacji miała możliwość reagować z siłą Świętego Graala, by tymczasowo Usagi osiągnęła drugą transformację – w Super Sailor Moon. Zamiana, która się okazała niezwykle trudna do powtórzenia w następstwie doprowadziła do zniszczenia poświęconego naczynia. Jakiś czas później, broszka, odsłonięta na tajemniczą aurę magicznego Pegaza, sprawiła, że tymczasowo zamieniła się z Cosmic Heart Compact w Crisis Moon Compact. Transformacja zaś się utrwaliła po tym jak Pegaz użyczył swoje moce dla Sailor Moon i Sailor ChibiMoon, aby mogły bronić pięknych marzeń.
Ta różdżka pojawiła się w 91 odcinku (seria SM Super). Zdobiona różdżka zakończona żółtą kokardą, złoto-czerwoną główką w kształcie serca z kryształem w środku oraz małą koroną. Czasami określana jako legendarna księżycowa pałeczka. Powstała z połączonych mocy wzajemnej miłości Mamoru i Usagi, która chciała ochronić za wszelką cenę ukochanego i pozostałe Czarodziejki przed daimonem Nekonelle. To pragnienie powołało do życia nową broszkę transformacji: Cosmic Heart Compact. Spiral Heart Moon Rod było używane przez Sailor Moon jako broń podczas ataku Moon Spiral Heart Attack (Księżycowy atak spirali serc!), w którym Czarodziejka uwalniała moc berła wypowiadając wspomniane zaklęcie. W dalszych odcinkach serii SM Super, Super Sailor Moon wykorzystywała je przy ataku Spiral Moon Heart Ache (Tęczowy atak serc!). Jakiś czas później Spiral Heart Moon Rod zostaje mocą Pegaza przekształcone w Caleid Moon Scope (księżycowy kalejdoskop), aby Sailor Moon mogła (wraz z Chibi Moon) przeciwstawić się siłom Dead Moon Circus. Zastosowanie taktyczne: używane podczas ataków Moon Spiral Heart Atack oraz Spiral Heart Moon Ache. Jedna z niewielu broni, jakie mogły pokonać daimony Death Busters.
Przedmiot o ogromnej sile. Powstał on z połączenia trzech talizmanów należących do: Haruki, Michiru i Setsuny. Przy jego użyciu Czarodziejka z Księżyca zmienia się w Super Sailor Moon. Pojawia się w 112 odcinku serii SM Super, lecz pod koniec tej serii zostaje zniszczony przez Mistress 09, czyli Hotaru, oraz Pharaoh 90.
Kolejna broszka Czarodziejki, którą dostała od Pegaza w serii SM SuperS (ulepszona forma Cosmic Hearth Compact). Ten przedmiot nie ma już kolorowych kamieni (nie chyba że różowe części są z kryształu). Ma on w środku kolorowe wzory, a kryształ jest czerwony.
Pałeczkę tę Sailor Moon dostała od Pegaza i używała Usagi w serii SM SuperS do wykonania ataku Moon Gorgeous Meditation (Uzdrowicielska Medytacja Księżyca!). ChibiUsa używa tego przedmiotu, by wykonać wraz z Sailor Moon atak Double Moon Gorgeous Meditation (Podwójna Medytacja Księżyca!).
Księżycowa Broszka Eternal Sailor Moon (ang. Eternal Moon Broosh)
Jest to broszka, dzięki której Super Czarodziejka z Księżyca lub Usagi przemienia się w Wieczną Czarodziejkę z Księżyca. Broszka ta jest udoskonaloną formą Medalionu Księżycowego Przesilenia. Broszka jest w kształcie serca, złota, znów ma ozdobne kamienie i oczywiście skrzydełka (białe). Wewnątrz jest na początku biała, potem wzorki w środku stają się kolorowe. W środku broszki jest czerwona gwiazda.
Przedmiot używany przez Wieczną Czarodziejkę z Księżyca do przeprowadzenia ataku Starlight Honeymoon Therapy Kiss (Uzdrawiająca moc księżycowego pocałunku). Pojawia się z początkiem serii Sailor Stars. Później zostało udoskonalone poprzez połączenie go z berłem Czarodziejki Kosmosu (Sailor Cosmos) czyli ChibiChibi. Udoskonalone berło pozwala wykonać atak Silver Moon Crystal Power Kiss (Księżycowy promień wieczności). Berło zostało później zniszczone przez Galaxię (ale potem odtworzone).
